产品型号 | SI-DP-A-001 | |
输出功率 | 额定功率(W) | 0-50 |
额定电流(A) | 1 | |
瞬时峰值电流(A) | 2.5 | |
瞬时峰值电流持续时间(s) | 3 | |
输入功率 | 额定输入电压(V) | 12-60 |
最大输入电压(V) | 72 | |
通信方式 | 远程 | EtherCAT\CANopen\Modbus |
脉冲 | 脉冲+方向控制/PWM脉宽控制 | |
本地 | USB | |
电机反馈 | 绝对值编码器(Hiperface\BISS-C\SSI\Panasonic\Endat2.1/2.2\Nikon\Sanyo\Tamagawa) | |
增量式编码器(TTL、Sincos) | ||
HALL | ||
数字IO | 输入 | 隔离6路 |
输出 | 隔离4路 | |
模拟AI | 输入 | -10V~+10V2路12位分辨率 |
状态显示 | 双色LED,红、绿 | |
电机控制 | 位置、速度、电流三环控制,电流环50us、位置速度环200us | |
故障保护 | 短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等 | |
机械 | 尺寸:62mm*56mm*34mm |