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SMZA-020H-HD
伺服驱动器
品质卓越
性能优越
安全超越
SMZA-020H-HD驱动器是由本公司自主研发的一款小功率、高性能紧凑型低压交流伺服驱动器，目前有覆盖0-750W功率等级。支持自定义的CAN通讯，配有智能化的终极调试工具，具有全中文界面，参数一键导入，图像化调试等强大功能。支持多种电机类型（永磁同步伺服电机/直流无刷电机/直线电机/力矩电机/音圈电机/步进电机）以及霍尔反馈类型。该系列伺服占用空间小，具有高精度、高性能、高可靠特点，适用于电子制造、机器人、半导体、仓储、交通、物流、医疗、传统制造等。
规格参数
| 驱动器型号 | SMZA-020H-HD | |
| 输出功率 | 额定功率(W) | 0-750 |
| 额定电流(A) | 20 | |
| 瞬时峰值电流(A) | 50 | |
| 瞬时峰值电流持续时间(s) | 3 | |
| 输入功率 | 额定输入电压(V) | 12-60 |
| 最大输入电压(V) | 72 | |
| 通信方式 | 远程 | CAN |
| 模拟量 | 脉冲+IO控制 | |
| 本地 | USB | |
| 电机反馈 | HALL | |
| 状态显示 | 红、蓝 | |
| 电机控制 | 速度环、电流环控制，支持速度模式控制 | |
| 故障保护 | 短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等 | |
| 机械 | 尺寸:90mm*100mm*80mm | |
功能介绍
| 功能 | 内容 |
| CAN通讯控制 | USB通讯支持数据、状态监测，电机调试 |
| CAN通讯波特率为125kbps；发送间隔时间40--100ms；数据长度8个字节(DLC=8)；可通过CAN指令进行电机转速、方向、启停控制（指令见表4-2），同时CAN和USB均可进行信号状态监测；此时USB和脉冲+IO不能进行控制 | |
| 脉冲+IO | 脉冲+IO控制模式可通过IO进行电机方向、启停控制，通过脉冲脉宽进行转速调节（具体信号脚见表3-1）；同时CAN通讯和USB通讯仍可以监测信号状态，但不能进行控制 |
| CAN通讯和脉冲+IO两种控制方式通过指定IO进行切换 | |
| 具有故障输出功能，在驱动器、电机等发生故障时，故障信号输出低电平，且CAN通讯会输出具体故障信息代码 |
