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SMDPA-020X-N901
伺服驱动器
品质卓越
性能优越
安全超越
SMDPA-020X-N901驱动器是由本公司自主研发的一款小功率、高性能紧凑型低压交流伺服驱动器，目前有覆盖0-750W功率等级。支持自定义的RS422通讯，支持RS485日志打印，配有智能化的终极调试工具，具有全中文界面，参数一键导入，图像化调试等强大功能。支持多种电机类型（永磁同步伺服电机/直流无刷电机/直线电机/力矩电机/音圈电机/步进电机）以及旋变、绝对值两种反馈同时应用。该系列伺服占用空间小，具有高精度、高性能、高可靠特点，适用于电子制造、机器人、半导体、仓储、交通、物流、医疗、传统制造等。
规格参数
| 驱动器型号 | SMDPA-020X-N901 | |
| 输出功率 | 额定功率(W) | 0-750 |
| 额定电流(A) | 20 | |
| 瞬时峰值电流(A) | 50 | |
| 瞬时峰值电流持续时间(s) | 3 | |
| 输入功率 | 额定输入电压（V） | 12-60 |
| 最大输入电压（V） | 72 | |
| 通信方式 | 远程 | RS422 |
| 本地 | 串口 | |
| 电机反馈 | 旋转编码器 | |
| 状态显示 | 红、蓝 | |
| 电机控制 | 速度环、电流环控制，支持速度模式控制 | |
| 故障保护 | 短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等 | |
| 机械 | 尺寸:90mm*110mm*45mm | |
功能介绍
| 功能 | 内容 |
| 多模式控制 | S422通讯波特率为115200bps，通信协议见第六章附录A SMDPA-020X-N901伺服驱动器-南湖上位机通信协议 |
| RS485调试口波特率为115200bps，1s打印一次日志，并可通过该调试口修改位置环PID参数和电机加减速 | |
| 通过DINPUT1输入IO控制使能和禁能，在使能状态下，才能使用RS422进行通信控制 | |
| 具有控制电机匀速转动及正、反转功能 | |
| 具有控制电机驱动天线每分钟匀速0～12转、步进0.1转的调速能力(总传动比1:233.33) | |
| 具有控制电机驱动天线阵面工作时，具有定位停功能，天线阵面可停在指定方位，定位停时间≤6s，定位精度≤0.1° | |
| 具有驱动器、电机的工作状态、故障代码及实时位置信息上报功能 | |
| 伺服驱动器可通过通讯接收伺服使能、报警清除信号，输出伺服报警和伺服准备好信号 |
